以潛水人員做為監測品管的一環，同時水下基礎控制皆未建立量測技術，因此發展水下自動化監測作業的相關技術對於水下工程施工品質的管制與施工安全管理，皆有相當助益，本研究即針對研發港灣、海洋及水下新科技減少環境衝撃之目標，需求為主要考量，在惡劣工作環境下潛水人員施行海中檢測、資料蒐集、施工作業等工作。